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工业机器人应用编程电子教案 任务4.3　棋盘格搬运应用.docVIP

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  • 2026-06-22 发布于山东
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工业机器人应用编程电子教案 任务4.3　棋盘格搬运应用.doc

    教案首页授课人：

    授课班级

    授课时间

    项目名称

    任务4.3棋盘格搬运应用

    任务描述

    1.小组讨论，通过学习工业机器人从快换装置取吸盘工具。

    2.小组讨论，制订通过棋盘格搬运应用，掌握气缸和吸盘工具的控制。

    3.独立完成通过编程与示教，实现熟练使用工业机器人移动指令、信号控制指令和信号等待指令。

    授课方式

    实操教学仿真一体化

    教学时数

    6

    授课方法

    手段

    项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能

    教学目标

    知识目标：

    1．让学生能够自主地投入到课程的学习当中，从而早日实现科技报国的大志。

    2．掌握工业机器人从快换装置取吸盘工具。

    3.通过学习，等待井式供料模块的料仓

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