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线性多智能体系统一致性跟踪与控制：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，多智能体系统在众多领域得到了广泛应用，如分布式机器人、传感器网络、智能交通、工业自动化以及军事等领域。多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，这些智能体通过局部通信和协作，共同完成复杂任务。与传统的单智能体系统相比，多智能体系统具有更强的鲁棒性、灵活性和可扩展性，能够更好地适应复杂多变的环境和任务需求。

在多智能体系统中，一致性跟踪与一致性控制是至关重要的研究内容，对系统的协同性能起着关键作用。一致性控制的目标是使系统中所有智能体的状态（例如位置、速度、姿态等）最终达成一致，而一致性跟踪