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工业机械手图册.docx

工业机械手图册.docx

    IV

    目录

    前言

    一、工业机械手概述 1

    (一)工业机械手的组成 1

    (二)工业机械手的分类 3

    (三)工业机械手的自由度及座标型式 3

    (四)工业机械手的规格参数 4

    二、十种工业机械手 5

    (一)油泵凸轮轴加工自动线机械手 5

    (二)电动机座加工自动线卸料机械手 17

    (三)数控卧式镗铣床自动换力机械手 26

    (四)立式精锻机自动上料机械手 35

    (五)气动通用机械手 50

    (六)60吨冲床上料机械手 69

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