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2025年机械设计制造手册

第1章机械传动系统

第一节齿轮传动原理与选型

1.1渐开线齿轮啮合特性与标准参数配置

齿轮传动的基础理论基于渐开线曲线，其齿廓形状决定了传动平稳性与接触应力分布，标准渐开线齿轮通过渐开线法线作齿廓，确保沿齿长方向上基圆切线长度恒定，从而保证传动比恒定。在设计选型时，首先需确定模数$m$、齿数$z$及压力角$\alpha$，对于标准直齿圆柱齿轮，通常选取$\alpha=20^\circ$以优化啮合效率，而变位齿轮则通过模数$m$和变位系数$x$调整齿形，消除根切并提高齿面强度。齿面接触强度计算需依据赫兹接触应力公式$\sigma_H=\sqrt{\frac{2F_v}{\pid_1u}[\frac{u}{2}+\frac{1}{2u}]}$，其中$F_v$为法向接触载荷，$d_1$为小齿轮分度圆直径，$u$为传动比。若小齿轮齿数$z_1=20$，大齿轮齿数$z_2=120$，则传动比$u=6$，此时接触应力显著高于齿根弯曲应力，因此必须校核齿面硬度，通常要求小齿轮表面硬度达到586HV或更高，以抵抗点蚀和剥落。

根切现象是渐开线齿轮设计中的严重缺陷，当齿数$z18.01$时，齿根部分会切入基圆，导致齿根强度降低和噪音增大，因此标准齿轮最小齿数通常取$z_{mi