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基于双目视觉的运动物体三维轨迹重建：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与动机

在科技飞速发展的当下，计算机视觉技术已成为众多领域的核心支撑，其中双目视觉技术凭借独特优势，在运动物体三维轨迹重建领域占据了关键地位。双目视觉模仿人类双眼感知世界的方式，利用两个摄像头从不同角度获取图像，通过分析图像间的差异来计算物体的深度信息，进而实现三维重建。这一技术原理使得它在获取物体空间信息方面具有天然的优势，能够为运动物体三维轨迹重建提供丰富的数据基础。

随着各行业对运动物体轨迹监测与分析需求的不断攀升，高精度的轨迹重建变得愈发重要。在工业制造领域，对生产线上运动部件的精确轨迹监测，有助于及时发现