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多系统GNSS联合定位精密单点模型：原理、性能与挑战研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球卫星导航系统（GNSS）技术的飞速发展，美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）以及中国的北斗卫星导航系统（BDS）等多个系统相继建成并投入使用，多系统GNSS联合定位成为当前卫星导航领域的重要发展趋势。多系统GNSS联合定位能够充分利用不同卫星导航系统的观测信息，增加可见卫星数量，改善卫星几何分布，从而有效提高定位精度、可靠性和可用性，具有广阔的应用前景。

精密单点定位（PPP）作为一种重要的高精度定位技术