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时间戳赋能下网络遥操作机器人预测控制方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，网络遥操作机器人在工业制造、医疗手术、太空探索、深海探测等诸多领域展现出了广阔的应用前景。在工业制造中，它能够实现自动化生产线上的远程精准操作，提升生产效率和产品质量；在医疗手术领域，医生可通过遥操作机器人进行远程手术，突破地域限制，为更多患者提供医疗服务；在太空探索和深海探测中，遥操作机器人可以代替人类在极端环境下执行任务，保障人员安全。

然而，在网络遥操作机器人的实际应用中，通信时延问题成为了制约其性能提升的关键因素。由于网络传输的复杂性和不确定性，指令从操作者发送到机器人执行，