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物流智能化与自动化手册

第1章物流智能化与自动化手册

1.1智能感知与数据基础

多模态传感器融合技术旨在打破单一感知源的局限，通过视觉、激光雷达、毫米波雷达及深度相机协同工作，构建高鲁棒性的环境感知系统。在仓库场景下，当仓库遇到光线变化导致摄像头失效时，系统可自动切换至激光雷达模式，利用其不受光照影响的特点进行定位，并融合激光点云数据与视觉特征，确保在低照度或强反光环境下仍能精准识别货架位置与货物堆叠结构。边缘计算与实时数据处理架构要求将数据处理节点下沉至边缘侧，实现毫秒级的本地响应。以订单分拣中心为例，当接收传感器发出的异常包裹信号时，边缘计算网关无需等待云端指令，即可基于本地缓