面向强电磁干扰环境的特高压巡检机器人无线供能自适应阻抗匹配与控制系统设计.docx

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面向强电磁干扰环境的特高压巡检机器人无线供能自适应阻抗匹配与控制系统设计

摘要

特高压输电线路巡检机器人面临强电磁干扰环境下有线供能不便与电池续航不足的难题。本设计旨在构建一套适用于该场景的磁共振无线传能系统，并集成自适应阻抗匹配与机器人运动协同控制策略，以提升能量传输的稳定性与效率。

论文首先分析了强电磁干扰环境对无线传能系统的特殊需求，明确了系统需具备抗干扰、高效率及抗偏移能力等核心目标。通过建立磁共振无线传能的等效电路模型，为系统分析与控制奠定了理论基础。核心方案包括设计基于阻抗实时检测与可调匹配网络的自适应阻抗匹配控制算法，以及机器人运动与能量接收状态协同的策略。

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