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基于数字孪生的抽水蓄能机组启停过程动态特性预测与自适应优化控制设计

摘要

随着“双碳”目标的推进与新型电力系统的构建，抽水蓄能电站作为电网重要的调节与储能单元，其运行灵活性及可靠性要求日益提高。机组启停过程是运行最频繁、动态特性最复杂的工况，传统控制策略依赖固定参数，难以适应水头变化、设备老化等不确定性，易导致振动加剧、效率下降甚至设备损伤。本设计旨在构建一套融合数字孪生技术的抽水蓄能机组启停过程动态特性预测与自适应优化控制系统，以提升其控制品质与运行经济性。

本设计首先对抽水蓄能机组启停过程的控制需求进行分析，确立了以动态特性精准预测与水力-机械协同自适应控制为核心的设计目标。随后，基于机理建模与数据驱动融合的方法，建立了机组的数字孪生模型，作为预测与优化的基础。在此基础上，设计了基于模型预测控制（MPC）框架的动态特性预测算法与自适应优化控制策略，实现了对导叶开度、励磁电流等关键控制量的协同优化。系统实现层面，完成了数字孪生模型、预测控制器及人机交互界面的开发与集成。最后，通过仿真测试验证了系统在多种工况下的有效性。

本设计的核心创新在于将数字孪生技术深度应用于抽水蓄能机组启停过程控制，通过虚实交互实现了动态特性的实时预测与控制器参数的在线整定，形成“预测-优化-执行-更新”的闭环控制回路。相较于传统PID控制，所设计的自适应优化策略在仿真中使启动过程超调量降