原创力文档—款能用于火灾救援的轮足式机器人整体系统方案概述
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一款能用于火灾救援的轮足式机器人整体系统方案概述1
1.1整体结构概述1
1.2单腿结构概述2
1.3越障机构的设计3
本论文主要设计了一款能用于火灾救援的轮足式机器人，该机人主要用于火
灾现场对被困人员或财物进行查找或定位的搜救机器人。其实质是将该机人作为
移动平台搭载相关设备以此来实现该搜救机器人的功能，因此本设计主要对该机
器人运动结构进行设计，要求该机器人拥有轮式机器人的快速移动和足式机
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