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基于可穿戴传感器的步态分析系统设计与运动康复评估研究

摘要

随着人口老龄化进程加速及运动损伤人群增加，步态分析已成为康复医学评估的重要手段。传统步态分析主要依赖光学捕捉系统和测力台，受限于场地、成本和操作复杂性，难以在社区及家庭环境中普及。针对上述痛点，本研究设计并实现了一种基于可穿戴传感器的步态分析系统，旨在提供低成本、便携且客观的运动康复评估方案。

系统采用惯性测量单元（IMU）作为核心感知元件，集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，实时采集人体下肢运动数据。硬件端以STM32微控制器为核心，负责传感器数据融合与预处理；软件端基于上位机平台开发，实现了步态参数计算、波形显示及康复评估报告生成功能。研究内容遵循工程化开发流程，首先通过需求分析明确系统功能与性能指标；其次完成系统总体架构与详细模块设计，重点攻克了传感器数据噪声滤除与步态相位识别算法；最后进行系统实现与测试验证。

本文详细阐述了从需求分析、总体设计、详细设计到系统实现与测试的全过程。核心创新点在于提出了一种基于滑动窗口阈值法的步态事件检测算法，有效提升了步态参数计算的准确度，并结合临床康复需求构建了量化评估模型。测试结果表明，该系统能够准确识别步态周期，步长、步速等参数测量误差控制在5%以内，具有良好的实用价值与推广前景。

第一章绪论

1.1研究背景

步态是指人体行走时的姿态与运动模式，是神经系统、骨骼