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面向母婴护理的新生儿仿生安抚机器人触觉设计

摘要

新生儿从母体子宫向外部环境的过渡期常伴随焦虑与哭闹，给母婴护理带来巨大压力。现有安抚设备多侧重单一声光刺激，缺乏仿生触觉交互，难以有效重塑子宫环境。本课题面向母婴护理需求，设计一款具备柔性温感触觉的新生儿仿生安抚机器人。

核心方案通过模拟母亲心跳节律与子宫白噪音，结合柔性加热织物与触觉反馈阵列，构建多模态安抚系统。论文遵循工程递进思路展开：首先进行需求分析，明确仿生触觉与安全指标；其次开展总体与详细设计，规划软硬件架构与温控算法；进而完成系统实现，攻克触觉信号去噪等难点；最终通过测试验证功能与性能。

本设计创新性地将具身智能触觉交互引入母婴护理，实现心跳震动、白噪音与柔性温感的动态耦合，为缓解新生儿焦虑与减轻护理压力提供了新路径。

第一章绪论

1.1研究背景

新生儿在出生后数月内，面临从封闭子宫到开放环境的剧烈转变。由于神经发育未完善，他们极易受环境刺激产生焦虑，表现为持续哭闹。据统计，约20%的新生儿存在过度哭闹现象，这不仅影响其睡眠与发育，更导致产妇睡眠剥夺与产后抑郁风险激增。

传统的母婴护理依赖人工抱摇与安抚，消耗极大体力。现有市售安抚设备多以播放音乐或单调摇动为主，功能割裂且缺乏温度与触觉的拟真度。新生儿对母亲肌肤的温感与心跳震动具有天然依赖，冷硬的机械结构难以提供安全感。

因此，现有方案在体验上存在显