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卫星导航系统管理与维护手册

第1章卫星导航系统概述与架构

1.1全球卫星导航系统发展历史

卫星导航系统的雏形最早可追溯至20世纪30年代，美国海军曾尝试利用人造卫星进行短距离测距，但由于火箭技术不成熟，仅能完成约200公里的三角测量，未能形成实用系统。20世纪60年代，美国成功发射了第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”，开启了卫星通信时代，但此时卫星导航仍处于实验室研究阶段，主要依赖地面接收机进行粗略定位。

1970年，苏联发射了第一颗人造地球卫星“斯普特尼克2号”，并成功发射了第一颗导航卫星“斯普特尼克3号”，标志着卫星导航系统正式进入实用化轨道