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基于信号到达角与到达时间差混合的Wi-Fi定位系统

摘要

随着室内定位需求激增，传统Wi-Fi定位技术因多径效应和信号衰减导致精度不足，难以满足商场导航、仓储管理等场景需求。本设计针对室内定位精度低的问题，提出一种融合信号到达角（AoA）与到达时间差（TDOA）的混合定位方案。系统利用天线阵列估计信号到达方向，结合TDOA测距消除时钟同步误差，通过加权最小二乘算法解算位置坐标，显著提升定位精度。设计目标为实现定位误差≤1.5米，响应时间200ms，适用于500平方米室内环境。

第一章分析室内定位痛点及现有技术局限；第二章论证AoA与TDOA技术适用性；第三章明确功能与非功能需