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基于YOLOv8的杂草智能识别与精准喷药系统设计与实现

摘要

随着精准农业的快速发展，传统的人工除草方式因劳动强度大、效率低下已难以满足现代农业的需求，而广泛使用的化学除草剂喷洒方式存在施药盲目、环境污染严重等问题。针对上述痛点，本文设计并实现了一套基于YOLOv8算法的杂草智能识别与精准喷药系统，旨在实现田间杂草的实时检测与变量喷药控制。系统采用嵌入式开发板作为核心控制器，结合机器视觉技术与电磁阀控制技术，构建了集图像采集、目标检测、决策控制与精准执行于一体的硬件平台。

本文首先分析了农田杂草防治的现状与需求，确立了系统的高实时性与高识别率设计目标。在总体设计阶段，采用了模