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智能交通技术与系统手册

第1章智能交通基础理论与技术演进

1.1交通流理论与动力学模型

交通流理论是智能交通系统的基石，它基于连续流假设将道路流量描述为连续变量，定义单位时间通过特定路段的车辆数量，并引入密度（车辆数/车道数）、速度（车辆/单位时间）和流量（车辆/单位时间）三个核心变量，三者呈线性关系。在动力学模型中，车辆被视为具有加速度、速度和位置的离散体，常用LWR（Lighthill-Whittaker-Rudd）模型模拟交通演化，该模型描述了车辆速度随密度变化的非线性关系，即密度越低速度越快，密度越高速度越慢。

基于LWR模型的仿真数据表明，在自由流状态下，车辆平均