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自动控制基础期末考试试卷（含详细答案解析）

考试说明

1.适用专业：机电一体化、自动化、电气控制等相关专业

2.考试时长：120分钟满分：100分

3.考试形式：闭卷

4.题型构成：填空题、选择题、判断题、简答题、计算题，贴合本科/专科期末统考难度，侧重基础概念、原理理解和常规计算，无偏题怪题

一、填空题（每空1分，共20分）

1.自动控制系统最基本的控制方式是__________，其核心特点是利用偏差消除偏差。

2.自动控制系统的两大基本组成部分是__________和__________。

3.控制系统的三大性能指标分别是__________、__________、__________。

4.传递函数的定义是：线性定常系统在__________初始条件下，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换的比值。

5.一阶系统的标准传递函数为__________，其中T代表系统的__________。

6.二阶系统的阻尼比ξ=0时，系统阶跃响应为__________状态。

7.系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的所有__________均位于s平面左半部分。

8.稳态误差按照输入信号形式可分为阶跃稳态误差、__________和__________。

9.PID控制器的三个控制参数分别是比例系数、__________和__________。

10.比例控制的特