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eVTOL六旋翼电机FOC+高度前馈控制设计

摘要

随着城市空中交通需求激增，eVTOL（电动垂直起降飞行器）在低空经济中面临悬停稳定性挑战。现有六旋翼系统易受风扰影响，高度波动超±0.5m，威胁低空物流与载人安全。本设计针对24S锂聚合物供电（标称电压88.8V）驱动6×15kW永磁同步电机（PMSM）的六旋翼平台，提出FOC（磁场定向控制）与高度前馈融合方案，实现高度差补偿以维持精准悬停。核心创新在于构建高度误差前馈通道，动态补偿气流扰动导致的姿态偏移。

第一章分析低空eVTOL悬停痛点及技术缺口；第二章论证FOC与前馈控制的适用性；第三章量化高度控制精度±0.1m等需求