工业机器人考试题库完整版实用资料.pdfVIP

工业机器人考试题库完整

一、判断题

1.机械手亦可称之为机器人。(Y)

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y)

3、关节空间就是由全部关节参数构成的。(Y)

到示教位置用直线插补方式移动到示教位置用自由曲线插补方式移动到示教位置跳到指定的标签或程序调出指定程序停止指定的时间表示跳转位置注释回到调用程序在指定的变量值上加将前一变量的值设置为后一变量判断各种条件附加在进行处理的其她命令之后表示跳转的

4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。

(Y)

5、关节的坐标系放在-1关节的末端。(N)

ii

6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N)

7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统

总动能与系统总势能之与。(N)

8.由电阻应变片组成电桥可以构