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无人机飞行安全与操作规范手册

第一章总则与法律法规

第一节无人机运行基本定义与分类

无人机作为现代航空技术的重要载体，其运行定义严格依据中国民航局发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》界定。根据重量、用途及空域类别，无人机被划分为“微型”、“轻型”、“小型”、“中型”及“大型”五类，每一类对应不同的实名登记、飞行许可及禁飞区限制。微型无人机（重量小于250克）主要面向个人娱乐、航拍及低空侦察，轻型无人机（250克至25千克）是商业航拍和农林作业的主力，小型无人机（25千克至150千克）则涉及更复杂的航线规划和气象条件评估，中型无人机（150千克至3500千克）通常用于测绘和航空器运输，而大型无人机（超过3500千克）必须申请严格的飞行任务批准。关键数据显示，若无人机重量超过25千克，其飞行高度不得超过120米，且必须配备信号接收机；一旦突破25千克门槛，即触发实名登记制度，持有人需向当地民航局申请《民用无人驾驶航空器驾驶员执照》。

微型无人机是指空机重量小于250克的无人驾驶航空器，主要用于个人娱乐、新闻采访、商业航拍及低空侦察等场景，其飞行受限于低空空域，严禁进入禁飞区，飞行高度通常不超过120米，且必须遵守“低慢小”航空器优先避让原则。轻型无人机是指空机重量在250克至25千克之间的无人驾驶航空器，是商业航拍、