工业机器人应用系统集成;03;PART01;1.CCD传感器;一、基本概念;;;;;PART02;2.焦距调节;2.焦距调节;要想照得到清晰的像,就必须随着物距的不同而改变CCD感光芯片到镜头光心的距离,旋转相机镜头上的焦距调节环可以进行焦距调节。;PART03;3.光圈调节;3.光圈调节;光圈也有类似房间门一样的功能。感光光圈的通光孔径越大,通过的光通量越大;焦距越长,CCD传感器感光芯片离镜头中心越远,则到达CCD传感器
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