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汽车行业智能驾驶技术发展与实施方案

第一章智能驾驶技术概述2

1.1智能驾驶技术定义2

1.2智能驾驶技术发展历程2

1.2.1初始段（2）（世纪8）（年代）2

1.2.2功能扩展段（20世纪90年代）2

1.2.3深度学习与人工智能段（21世纪初至今）2

1.3智能驾驶技术发展趋势3

1.3.1环境感知技术不断优化3

1.3.2决策规划技术向深度学习发展3

1.3.3控制执行技术向线控制动、智能转向等方向发展3

1.3.4车载网络技术向5G、V2X等方向发展3

1.3.5智能驾驶与新能源技术相结合3

1.3.6智能驾驶技术向商业化、产业化方向发展3

第二章智能驾驶技术核心组成3

2.1感知系统3

2.2决策系统3

2.3控制系统4

2.4通信系统4

第三章自动驾驶等级划分4

3.1SAE自动驾驶等级标准4

3.2自动驾驶等级特点5

3.3自动驾驶等级应用场景5

第四章