CN119806207A 一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法 （南京信息工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806207A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510295862.X

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人南京信息工程大学

地址210044江苏省南京市江北新区宁六

路219号

(72)发明人刘佳刘云平陈鑫侍经纬顾润卓若水曾凡响臧强龚毅光贾伟力徐梁姜俊张婷婷

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204

专利代理师周雅

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书13页附图3页

(54)发明名称

一种面向多目标的无人机动态分配和同步

围捕方法

(57)摘要

CN119806207A本发明公开了一种面向多目标的无人机动态分配和同步围捕方法，基于AP98风致漂移模型，结合目标自身动力，进行无人机围捕中目标位置的预测，再通过改进算法实现精准目标分割与合理资源分配，还通过冲突解决机制及任务分配优化环节，能实时动态调整任务，有效应对复杂多变状况，大幅增强了任务分配的灵活性与有效性。针对多目标同步围捕问题，本发明采用改进的自主无人机群制导的两阶段算法，在第一阶段，使用一致性算法来就