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六线四相步进电机总结

2009-05-10

步进电机基本原理

图1四相步进电机步进示意图

开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。

??

a.单四拍?????????????????????b.双四拍?????????????????c八拍

步进电机转动程序

单四拍：

//顺时针

AI=0;BI=1;CI=1;DI=1;

delay(1000);

AI=1;BI=0;CI=1;DI=1;

delay(1000);

AI=1;BI=1;CI=0;DI=1;

delay(1000);

AI=1;BI=1;CI=1;DI=0;

delay(1000);

//逆时针

AI=1;BI=1;CI=1;DI=0;

delay(1000);

AI=1;BI