库卡KUKA机器人资料X11_jumper_plug_ed05_en.pptVIP

I*ICollegeINoLiI*KUKARoboterGmbH,Hery-Park3000,D-86368Gersthofen,Tel.:+49(0)821/4533-1906,Fax:+49(0)821/4533-2340,?CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollegeX11跳线接口机器人的安全电路可以通过接口X11短接.接口X11可以排除安全电路的故障，从而成为确定了故障源是否在控制柜或在周边.此文件里涉及跳线接口为库卡标准的X11。所有的接线（之前定义的标准），须从采取适当的接线图。使用安全总线的ESC电路可以开始通过一个高平信号引脚启动（均INB（A）和INB（B）），没有PSS连接。X11KUKA标准跳线接口测试输出端(A)本地紧急关断(A)本地紧急关断(A)外部紧急关断(A)测试输出端(A)外部使能开关(A)测试输出端(A)安全装置(A)ESC输入(B)安全装置(B)测试输出端(B)本地紧急关断(B)本地紧急关断(B)外部紧急关断(B)测试输出端(B)外部使能开关(B)23456782526192021222324未使用测试输出端(A)外部驱动装置关闭测