林木病虫害无人机与地面机器人协同监测与靶向注药服务系统的空地联动调度竞争.docxVIP

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《林木病虫害无人机与地面机器人协同监测与靶向注药服务系统的空地联动调度竞争》

一、概述

1.1背景与意义

林木病虫害常年威胁全球森林资源安全，松材线虫病、美国白蛾等重大疫情每年造成的直接经济损失超过千亿元。我国人工林面积居于世界首位，但高大乔木的深层蛀干害虫防治始终是林业保护的痛点。传统人工作业不仅效率低下，且高空施药危险性极高，农药浪费与环境污染问题突出。

在此背景下，以多旋翼无人机与地面移动机器人为核心的空地协同系统应运而生。无人机凭借其高空快速巡检能力，可搭载多光谱相机与激光雷达，在百米高空精准识别冠层异常；地面机器人则携带高压注射枪与智能注药装置，贴近树干完成靶向施药。二者通过联动调度，将“查”与“治”融为一体。

该系统的立体化作业模式彻底重构了林业病虫害防控逻辑。无人机在高空进行大范围普查并回传虫情分布图，调度中心即时规划出最优地面路径，引导机器人抵达目标林木。这种空地联动策略将防治窗口期大幅压缩，使得原本需要数周的人工排查与施药工作可在数天内完成。

靶向注药技术则直接解决了药剂穿透性的核心难题。地面机器人通过精密机械臂对准蛀孔或钻孔注药，药液直达木质部深处，不仅灭杀幼虫，还形成长效保护层。相比纯无人机喷洒只能附着于树冠表面，空地协同实现了从冠层到根颈的全方位防护。

从产业视角看，该服务系统的竞争正成为数字林业装备的新赛道。企业竞相研发更智能的调度算法