CN119806124A 一种门槛的识别方法及机器人的越障脱困方法 （杭州九阳小家电有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806124A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311290673.0

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人杭州九阳小家电有限公司

地址310018浙江省杭州市钱塘区经济技

术开发区下沙街道银海街760号

(72)发明人朱泽春请求不公布姓名

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书13页附图8页

(54)发明名称

一种门槛的识别方法及机器人的越障脱困

方法

(57)摘要

CN119806124A本申请提供一种门槛的识别方法及机器人的越障脱困方法，门槛的脱困方法包括：规划行进路径，控制机器人按照行进路径行进，前往位于特征区域外的目标点，行进过程中根据机器人的行进状态标记待筛选障碍物特征点；其中，特征区域为出口是门槛的封闭区域；每标记至少一个待筛选障碍物特征点，重新规划行进路径继续前往目标点；控制机器人在特征区域内沿边行进，获得沿边路径；根据沿边路径和/或待筛选障碍物特征点，从多个待