CN119791843A 一种用于介入穿刺手术运动轨迹规划系统和方法 （上海交通大学医学院附属瑞金医院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119791843A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411860136.X

(22)申请日2024.12.17

(71)申请人上海交通大学医学院附属瑞金医院

地址200025上海市黄浦区瑞金二路197号

(72)发明人王庆兵吴志远吴叶佳

(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)31233

专利代理师宋缨

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B17/34(2006.01)

A61B5/0205(2006.01)

A61B5/024(2006.01)

A61B5/08(2006.01)

G06T7/246(2017.01)

G06T7/33(2017.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种用于介入穿刺手术运动轨迹规划系统

和方法

(57)摘要

CN119791843A本发明涉及一种用于介入穿刺手术运动轨迹规划系统和方法，其中，系统包括：相机模块，用于采集器械在外部环