CN119806149A 一种精准无碰自动对接控制方法 （长沙民政职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806149A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411973861.8

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人长沙民政职业技术学院

地址410000湖南省长沙市雨花区香樟路

22号

申请人长沙猎空智能科技有限公司

(72)发明人雷翔霄唐小梅唐春霞王宏彦胡璇袁凯

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

A61G5/10(2006.01)

A61G7/05(2006.01)

G05D1/661(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种精准无碰自动对接控制方法

(57)摘要

CN119806149A本发明涉及一种精准无碰自动对接控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，远程导引：自动对接信号触发，建立三维语义地图，完成自主定位并规划对接路径，实时避障导航，执行安全平稳运动到达预对接位置；S2，姿态调整：到达预对接位置，确定目标对接物的目标位