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中国经皮穿刺手术机器人行业市场深度分析及发展趋势：2024年中国经皮穿刺手术机器人市场规模大约增至0.4亿元.pdf

中国经皮穿刺手术机器人行业市场深度分析及发展趋势：

2024年中国经皮穿刺手术机器人市场规模大约增至0.4亿元

经皮穿刺手术机器人是融合精密机械、实时影像导航、力反馈控制与AI算法的

高端介入医疗设备，在CT、MRI、超声等多模态影像引导下，由高精度机械臂

将穿刺针、消融电极等器械以亚毫米级精度送入体内靶病灶，完成活检、消

融、粒子植入等操作的人机协同系统。

整体而言，我国老龄化加剧，退行性疾病、肿瘤慢病增多，微创、精准、低风

险诊疗需求迫切，并且，肺癌、肝癌等发病率上升，肺结节CT筛查普及，活

检、消融、粒子植入需求激增，临床需求爆发，传统穿刺瓶颈突出，经皮穿刺

手术机器人的需求上涨。截至2025底，中国65岁及以上人口数量达2.24亿

人。

传统经皮穿刺手术高度依赖医生个人经验，存在精度低、学习曲线长、并发症

风险高及辐射暴露等固有挑战，而机器人辅助系统能有效解决这些问题，实现

精准定位，市场需求由此催生。2024年全球经皮穿刺手术机器人市场规模约为

1.92亿美元。

经皮穿刺手术机器人属于新兴赛道，技术门槛高，特别是需要解决呼吸运动下

软组织器官变形带来的动态定位挑战，得益于本土创新加速和医疗数字化转

型，2024年中国经皮穿刺手术机器人市场规模大约增至0.4亿元。