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基于无人机的农田病虫害监测与喷洒系统设计

摘要

智慧农业是现代农业发展的重要方向，无人机技术为农田病虫害的精准监测与高效防治提供了全新手段。传统病虫害识别依赖人工田间巡查，存在效率低、主观性强、时效性差等痛点，而常规喷洒作业又存在农药浪费严重、环境污染风险高的问题。针对上述现实困境，本课题设计一套基于无人机的农田病虫害监测与喷洒系统，旨在实现作物健康状态的自动化遥感识别与农药的变量精准喷施。

本论文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，在分析农田植保作业核心需求的基础上，确立了病虫害监测与喷洒控制两大功能主线。随后，论文对系统进行总体架构规