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复杂曲面五轴联动数控加工的颤振抑制与自适应平滑插补控制算法设计

摘要

随着航空航天、精密模具和生物医疗等领域对复杂曲面零件加工精度与表面质量的要求日益严苛，五轴联动数控加工技术成为制造强国战略的核心支撑。然而，加工过程中由切削力与机床结构动态特性耦合诱发的再生型颤振，以及传统线性插补导致的加速度不连续问题，严重制约了加工效率与工件表面完整性。本课题聚焦于复杂曲面五轴联动加工中的颤振抑制与光滑插补两大核心难题，构建了一套从机理建模、控制算法设计到仿真验证的完整技术方案。

论文首先建立了综合考虑多模态耦合效应的五轴加工再生型颤振动力学模型，揭示了时变切削力与刀具-工件相对振动之间的正反馈机制。在此基础上，设计了基于主动阻尼补偿的颤振抑制算法，通过实时调制进给轴阻尼特性以耗散颤振能量，提升稳定性边界。针对复杂曲面轨迹的平滑需求，提出了一种自适应平滑NURBS插补控制策略，能够根据曲率变化动态调整进给速度与加速度，确保刀具运动的光顺性与轮廓精度。通过融合两种算法，形成了“颤振先抑制、轨迹后平滑”的递进控制框架。

全文共分八章，依次遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进逻辑。第一章梳理了课题背景与需求；第二章剖析了相关技术基础；第三章明确了系统功能与非功能指标；第四章完成了算法框架的顶层设计；第五章深入阐述了颤振抑制与自适应插补的详细算法逻辑；第六章展示