理论力学课件第四章.ppt

第四章转动参考系本章我们研究质点在静止系的速度、加速度与转动系中的速度、加速度的关系以及在转动系中质点受到的惯性力及其动力学方程。§4.1平面转动参考系如果一平面绕垂直于它的某轴线转动，则该平面就是个平面转动参考系。1.质点p对s系的速度（绝对速度）o

绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和.上式和转动刚体上任一点的速度相比多了相对速度一项,这很容易理解.o

2、质点p对s系的加速度（绝加对速度）注意到则有o

===o

§4.2空间转动参考系空间转动参考系与平面转动参考系的不同.xzy0

2.质点P对S系的速度3.质点P对S系的加速度

简写为其中-----相对加速度-----牵连加速度-----科氏加速度

P0M注意:中的应换成

§4.3非惯性系动力学（二）一、平面转动参考系二、空间转动参考系

若质点相对系静止，称为相对平衡.三、相对平衡这时故有可见，质点处于相对平衡时，它所受的主动力、约束力和牵连惯性力矢量和为零。

例题1:P250[例题]解法1：用非惯性系建立如图所示坐标系，则有因为所以第一式的通解为

利用初始条件：可得所以有解法2：用惯性系（极坐标系）小球的运动微分方程为故有

§4.4地球自转产生的影响一、惯性离性力