CN119809928A 一种3d点云数据拼接方法、系统、设备和存储介质 （山东明佳科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119809928A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510299887.7

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人山东明佳科技有限公司

地址271000山东省泰安市岱岳区天平街

道青龙山路岱岳经济开发区政府大楼

西侧

(72)发明人施陈博张淳杨学鹏刘彬

(74)专利代理机构济南众德知识产权代理事务所(普通合伙)37455

专利代理师刘丽

(51)Int.Cl.

G06T3/4038(2024.01)

G06T7/33(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书3页说明书8页

(54)发明名称

一种3D点云数据拼接方法、系统、设备和存

储介质

(57)摘要

CN119809928A本发明涉及图像分析中深度数据拼接技术领域，具体为一种3D点云数据拼接方法、系统、设备和存储介质，为解决现有技术中点云拼接稳定性和精度较低的技术问题，本发明首先基于扫描仪到双目光学跟踪仪的转换矩阵，将扫描仪坐标系下的待测物体点云数据转换到双目光学跟踪仪坐标系下，得到若干组待拼接点云数据，为后续点云拼接提供了一个统一的基准；然后，若干组待拼接点云数据分别经去噪、滤波和归一化处