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随机非线性系统的自适应神经网络控制：方法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，随机非线性系统广泛存在于航空航天、生物医学、通信、能源以及机器人等多个重要方面。例如，在航空航天中，飞行器在飞行过程中会受到诸如大气紊流、发动机噪声等随机因素的干扰，其动力学模型呈现出高度的非线性，这使得飞行器的精确控制成为一项极具挑战性的任务。在生物医学领域，人体的生理系统是一个复杂的随机非线性系统，药物在体内的代谢过程、生物电信号的产生与传播等都受到众多随机因素的影响，对这些系统的有效控制对于疾病的诊断与治疗至关重要。在通信系统中，信号传输过程中会受到噪声干扰，且信道特性往往具有非