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面向车载AR-HUD的复杂光照下畸变校正与虚实融合系统设计

摘要

随着智能网联汽车的发展，车载增强现实抬头显示（AR-HUD）成为关键的人机交互界面。然而，在实际驾驶场景中，复杂多变的光照环境会导致虚拟信息可读性骤降，同时挡风玻璃的曲面物理特性会引起投影图像的严重畸变，破坏虚实对齐的准确性。本课题旨在设计一套面向车载AR-HUD的复杂光照下畸变校正与虚实融合系统，以提升驾驶安全与交互体验。

本系统构建了环境光感知模型，实时捕捉多维光照参数；设计了投影畸变动态校正算法，精准抵消曲面玻璃带来的形变；并提出高动态范围虚实融合渲染策略，确保虚拟元素在强光与暗光下均清晰可见。论文遵循”需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先剖析复杂光照与曲面畸变痛点，明确系统指标；其次规划感知-校正-渲染三层架构，细化数据流转；接着深入推导核心算法，定义接口规范；最终完成编码实现与系统测试。

本设计的核心创新点在于：将环境光感知参数直接驱动畸变校正的网格细分密度与HDR渲染的色调映射曲线，实现了从物理感知到视觉呈现的全链路动态闭环，显著提升了AR-HUD在极端光照下的鲁棒性。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，智能座舱概念加速落地，车载抬头显示系统从传统的C-HUD向AR-HUD演进。AR-HUD将导航指引、车速预警等虚拟信息直接叠加在真实路况上，大幅降低了驾驶