智能服务机器人对人体环境空间的语义理解及技术革新.docx

智能服务机器人对人体环境空间的语义理解及技术革新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人智能服务正逐渐融入人们生活与生产的各个领域。从日常生活中的智能家居助手，到工业生产中的协作机器人，再到医疗领域的手术辅助机器人，机器人智能服务的需求呈现出爆发式增长态势。国际机器人联合会（IFR）发布的《2024年世界机器人报告》显示，2023年全球消费服务机器人销量同比增长1%，专业服务机器人销量首次超20万台，其应用场景不断拓展，涵盖物流、酒店、医疗、农业等众多行业。

然而，当前机器人在复杂多变的人体环境空间中，其交互和决策能力仍存在诸多局限。例如在家庭服务场景中，机