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工业机器人技术与应用题库+参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.按照调制方式分类。光调制可以分为强度调制、相位调制、频率调制、波长调制以及（）等。所有这些调制过程都可以归结为将一个携带信息的信号叠加到载波光波上。

A、振幅调制

B、角度调制

C、共振调制

D、偏振调制

正确答案：D

2.要调节异步电动机的转速，可从（）入手。

A、变极调速

B、变频调速

C、转差率调速

D、以上都是

正确答案：D

3.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、三

B、二

C、四

D、一

正确答案：A

4.对于运动路径精度要求不高时，定义机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动一般采用（）指令。

A、关节运动

B、线性运动

C、圆弧运动

D、绝对位置运动

正确答案：A

5.RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：A

6.机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH参数,（）不属于DH参数配置的内容。

A、杆长配置

B、关节扭角配置

C、关节零位配置

D、偏距配置

正确答案：D

7.当代机器人大军中最主要的机器人为：（）。

A、特种机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、工业机器人

正确答案：D

8.以下属于加工类工业机器人的是（）。

A、焊接机器