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  • 2026-06-28 发布于江西
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汽车电子研发与市场手册

第1章汽车电子架构与基础理论

1.1汽车电子架构演进路线

传统分布式架构主要由中央处理器(ECU)和网关(Gateway)组成,通过CAN总线进行数据交换,其架构复杂度低但扩展性差,难以满足未来车辆对实时性和功能集成度的需求。在2000年代中期,域控制器(DomainController)概念兴起,将多个功能相近的ECU集成到一个独立的控制器中,通过总线与网关通信,显著降低了网关的负载并提升了响应速度。

随着软件定义汽车(SDA)理念的普及,架构正从“硬件为主”向“软硬协同”转变,通过OTA远程升级和软件定义,实现了车辆功能的动态重构和按需部署。在软件定义汽车架构中,功能模块不再固定绑定于特定硬件,而是通过软件逻辑定义,使得同一硬件平台可承载不同功能,极大提升了汽车的生产灵活性和市场响应速度。为了支撑高可靠性和高安全性,现代架构引入了功能安全(ISO26262)和网络安全(ISO/SAE21434)标准,将安全功能模块(SSM)与一般功能模块(GSM)进行物理隔离和逻辑隔离。

演进路线最终形成了“中央平台+域控制器+网关”的三层架构,中央平台负责核心逻辑和策略,域控制器负责特定功能(如动力、底盘、车身),网关负责与外部车辆网络通信,实现了功能解耦与资源共享。

1.2域控制器架构详解

域控制器通常由CPU

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