CN119810785A 一种基于低级特征的双分支轻量化可行驶区域检测方法 （南昌墨泥软件有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810785A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510301647.6

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人南昌墨泥软件有限公司

地址330000江西省南昌市南昌高新技术

产业开发区紫阳大道99号江西师范大学瑶湖校区音乐艺术广场国家大学科技园众创空间S15

(72)发明人刘单群王贺陈蔚星方嘉成曾纪国杨波张俊承

(74)专利代理机构南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)36137

专利代理师张荣

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于低级特征的双分支轻量化可行驶

区域检测方法

(57)摘要

CN119810785A本发明公开了一种基于低级特征的双分支轻量化可行驶区域检测方法，包括以下步骤，获取数据集图像输入高分辨率分支模块进行处理，获得高分辨率分支特征，将数据集图像低分辨率分支模块进行处理，获得低分辨率分支特征，通过细节模块对高分辨率分支特征进