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- 2026-06-30 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119927923A
(43)申请公布日2025.05.06
(21)申请号202510353016.9
(22)申请日2025.03.25
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
(72)发明人牛建伟白新宇贾沅增宋建功
李青锋
(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理
有限公司11463
专利代理师杜杨
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书12页附图4页
(54)发明名称
基于模型记忆数据映射的机械臂轨迹优化
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