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面向儿童自闭症干预的具身智能伙伴行为设计

摘要

孤独症谱系障碍（ASD）儿童在社交互动与情感交流方面存在显著障碍，传统的人工干预方法面临治疗资源稀缺、成本高昂及训练过程枯燥等现实痛点。本课题旨在设计一款具备渐进式社交互动能力的具身智能伙伴，通过结合应用行为分析（ABA）原理，构建机器人拟人化的行为反馈机制，以辅助自闭症儿童进行社交技能训练。论文首先分析了自闭症儿童的社交特征与干预需求，确立了以ABA为核心的行为引导策略；随后完成了系统的总体架构与详细设计，重点设计了基于离散尝试训练法的交互流程与多模态表情反馈系统；最终实现了软硬件协同的具身智能原型系统，并进行了功能与性能测试。

全文共分为八章，按照工程设计的逻辑递进展开。第一章绪论阐述了课题背景与研究意义；第二章介绍了ABA原理与机器人开发的关键技术；第三章详细分析了系统功能与非功能需求；第四章提出了基于感知-决策-执行的总体架构；第五章详细设计了渐进式社交互动算法与表情生成逻辑；第六章展示了原型系统的实现过程与关键技术难点攻克；第七章对系统进行了全面的功能与性能测试；第八章总结了研究成果并对未来工作进行了展望。本设计的核心创新在于将ABA干预原理量化为机器人的行为参数，实现了从简单共同注意到复杂情感交互的渐进式训练模式，为自闭症干预提供了新的技术路径。

第一章绪论

1.1研究背景

孤独症谱系障碍是一种广泛性