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基于Kalman滤波器的目标跟踪与轨迹预测（雷达数据）

摘要

现代防空系统面临着复杂电磁环境与高机动目标的严峻挑战。雷达作为核心探测手段，其原始测量数据常包含噪声，导致目标轨迹跳变，严重影响跟踪精度与预测能力。本设计旨在构建一个基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪与轨迹预测系统，以提升防空预警的准确性与时效性。

论文首先分析了防空系统对稳定、连续目标轨迹的现实需求，明确了设计目标。核心方案是建立匀速（CV）和匀加速（CA）两种运动模型，并设计相应的卡尔曼滤波器。系统对雷达原始点迹进行滤波平滑，估计目标最优状态，并基于当前状态预测未来多个时刻的位置，为火力单元提供先导信息。

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