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基于增强现实的设备维修辅助指导系统设计

摘要

随着工业4.0战略的深入推进，智能制造已成为制造业转型升级的核心驱动力，工业设备的复杂性与集成度日益提升，传统的人工维修模式面临着故障定位难、维修效率低、专家资源匮乏等严峻挑战。针对上述痛点，本课题设计并实现了一套基于增强现实（AR）技术的设备维修辅助指导系统，旨在通过AR眼镜将虚拟维修信息叠加于真实设备之上，实现“所见即所得”的智能化维修指引。系统采用C/S架构，融合了计算机视觉识别技术与无线通信技术，构建了从故障诊断、步骤指引到远程协作的完整业务闭环。

本文首先深入分析了工业维修现场的数字化需求，确立了以AR实时标注、多媒体交互与远程协同为核心的设计目标。其次，在技术选型上，采用Unity3D作为开发引擎，结合VuforiaSDK实现高精度的图像识别与追踪，利用MQTT协议实现设备状态数据的实时交互。在系统设计阶段，构建了包含数据层、服务层、交互层的分层架构，并详细设计了维修知识库与AR场景渲染逻辑。再次，系统实现阶段重点攻克了虚实配准抖动、多源数据同步等关键技术难点，完成了AR眼镜端的可视化指引模块与移动端管理模块的开发。最后，通过功能测试与性能测试验证了系统的稳定性与实用性。测试结果表明，该系统能够将维修步骤精准叠加于设备实物之上，平均故障定位时间缩短约35%，有效降低了维修人员的技术门槛，为智能制造现场的运