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Matlab-控制系统的仿真PPT讲座;7.1微分方程的求解

在目前数学研究和工程实践中，很多数学模型都是用微分方程确定的，很多基本方程本身就是一种微分方程，因此求微分方程非常主要，但是大部分的微分方程目前难以求得其解析解，因此人们只有利用计算机强大的计算功效来求其数值解。MATLAB主要使用龙格-库塔法求解微分方程。

在控制系统仿真中，常用的求微分方程数值解的函数是ode23和ode45。;1.ode23

在MATLAB中，函数ode23采用2-3阶龙格-库塔法求解微分方程。

[t,y]=ode23(odefun,tspan,y0)

[t,y]=ode23(odefun,tspan,y0,options)

odefun：定义微分方程的形式y’=f(t,y)

tspan=[t0,tfinal]：表示微分方程的积分限从t0（始

值）到tfinal（终值），该积分限也

能够是某些离散的点。

y0:初始状态列向量

options：积分参数，涉及‘RelTol’（相对误差）和

‘AbsTol’（绝对误差），可省略。;例