CN119818146A 一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存储介质 （北京天智航医疗科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119818146A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311329849.9

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人北京天智航医疗科技股份有限公司

地址100192北京市海淀区永泰庄北路1号

中关村东升国际科学园（天地邻枫）7

号楼二层

(72)发明人胡天明刘重续朱长海

(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357

专利代理师张明利

(51)Int.Cl.

A61B17/14(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

权利要求书4页说明书15页附图9页

(54)发明名称

一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存

储介质

(57)摘要

CN119818146A本发明公开了一种截骨平面边界控制方法、电子设备及存储介质，该方法通过计算截骨摆锯中心点到截骨平面的边界连线的距离，选取距离最短的两条边的朝内向量加权求和，作为搜索方向，进行步进式搜索，以快速寻找距离平面位置边界最近(即符合期望的运动方向和姿态)并处于平面边界内的安全位置，后续将该安全位置下发给机械臂，带动手术工具进行运动，进而精准、安全地帮助医生实现对股骨、胫骨的截骨操作。解决了现有技术中因截骨摆锯运动范围过大导致软组织及韧