CN119818346A 障碍物感知与视障引导方法、头戴式设备及存储介质 （北京合众思壮时空物联科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119818346A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510295900.1

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人北京合众思壮时空物联科技有限公司

地址100010北京市东城区南竹杆胡同2号

1幢10层11111

申请人北斗智诚交通应用技术研究（北京）

有限公司

眼谷温州科技发展有限公司

(72)发明人郭莹王志鹏曹新颖朱廉

(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限

公司44262

专利代理师许为炳

(51)Int.Cl.

A61H3/06(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

障碍物感知与视障引导方法、头戴式设备及

存储介质

(57)摘要

CN119818346A本发明提供一种障碍物感知与视障引导方法、头戴式设备及存储介质，该方法包括：在当前场景下，获取RGB摄像头所采集的RGB图像和深度摄像头所采集的深度图像；采用预设YOLOX模型对RGB图像进行预测并采用预设SA