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水下机器人短基线定位系统：原理、设计与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，这片广袤无垠的蓝色领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源和无数的奥秘，是地球上最后的待开发领域之一。随着陆地资源的逐渐减少和人类对科学探索的不懈追求，海洋开发和探索的重要性日益凸显。水下机器人作为人类探索海洋的重要工具，能够突破人类生理极限，深入到复杂、危险的水下环境中执行任务，在海洋资源勘探、海洋科学研究、海洋工程建设、海洋环境监测以及军事等众多领域发挥着不可替代的作用。

在海洋资源勘探领域，水下机器人能够携带高精度的探测设备，对海底的油气资源、矿产资源进行精确的勘探和定位。例如，在