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四轴磁力计校准：nIMU与μIMU磁力计偏置及灵敏度校正.pdf

四轴磁力计校准：nIMU与μIMU磁力计偏置及灵敏度校正.pdf

    磁力计的利用

    引言

    nIMU和IMU单元中的磁阻传感器在受控磁场环境中进行了校准，以确定其偏置和灵敏度的

    温度校正。如果这些设备将在包含额外局部磁场的环境中运行，则需要对磁力计输出进行额外

    校正。

    磁传感器的校准

    地球磁场在空间和时间上都是变化的。在特定的纬度、经度、海时间，磁场指向一个方向。

    整个磁场可能都值得关注，或者仅关注水平面，如传统的八点所示。图1.0显示了三轴磁力计

    与主要方向一致的位置的磁场分量。传统八点系统中感的分量在这里标记为H。

    图1.0地

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